Фронтенд получает адреса изображений на основе обработанного контента. Это означает, что если вы просто скопируете файлы в S3, браузер всё равно попытается загрузить изображения по URL локального хранилища.
Самый простой способ перенести содержимое из локального хранилища в S3 — выполнить скрипт миграции rake uploads:migrate_to_s3.