Willkommen Daniel! 
Ich kenne Pendo nicht, aber wenn dies nur ein JavaScript-Snippet ist, das hinzugefügt werden muss, sollten Sie es über das Admin-Panel Ihres Discourse hinzufügen können:
Anpassen → Themes (oder Komponenten, das könnte praktischer sein, um eine neue zu erstellen, wenn Ihr Forum mehrere Themes hat) → CSS/HTML bearbeiten → Head-Tab.
Lassen Sie mich wissen, ob Pendo mehr als das benötigt 