Могу ли я иметь два домена, указывающих на один и тот же IP-адрес без перенаправления?

Если вы хотите, чтобы два домена указывали на один и тот же форум Discourse, это невозможно — должен быть один официальный хостнейм.

Если вы хотите запустить два экземпляра Discourse на одном сервере, существует несколько способов реализовать это.