これは、手動アンカーコードとして使用しています。
<a> (header-name) </a>
<a> (header-name) </a>
#header-name （投稿内用）
https://meta.discourse.org/t/cannot-deep-link-to-anchor-in-text/212393/2#header-name （トピック外でリンクを使用したい場合）
例 - Cannot deep link to anchor in text - #2 by JammyDodger
DiscoTOCテーマコンポーネントも検討する価値があるかもしれません。