Não consigo acessar o elemento definido no outlet do plugin com a interface DOM

Provavelmente, o seletor está sendo executado antes que o template seja renderizado.

Você precisa fazer isso ‘no framework’.

A melhor abordagem seria transformar isso em um Componente do Ember e, em seguida, usar um hook como didInsertElement() para capturar o momento em que ele está disponível para modificação.

Lembre-se: isso é um aplicativo web, não uma página web. Os elementos são dinâmicos, não estáticos. O plugin outlet é, ele próprio, um Componente, portanto não é renderizado imediatamente.