Нет. Вы не можете убрать pub без плагина. И даже в этом случае вам всё равно придётся заменить его на что-то другое.
Вы можете использовать постоянную ссылку, чтобы перенаправить /arbitrary-url (301) на /pub/whatever, но в адресной строке браузера пользователя всё равно останется pub.