私はこれを設定したばかりですが、生メッセージ配信は無効にする必要があり、有効にするべきではないと思います。
生メッセージ配信を有効にすると、SNS のバウンス通知に、Discourse がメッセージを検証するために必要な SNS メタデータが含まれなくなります。私のアクセスログには、このようなエントリが含まれていました：
"POST /webhooks/aws HTTP/1.1" "Amazon Simple Notification Service Agent" "-" 406 414 "-" 0.008 0.008 "-" "-" "-" "-" "-" "-" "-"
つまり、HTTP ステータス 406、「Not Acceptable」です。
生メッセージ配信を無効にした後、アクセスログには以下が表示されました：
"POST /webhooks/aws HTTP/1.1" "Amazon Simple Notification Service Agent" "-" 200 402 "-" 0.022 0.022 "-" "-" "-" "-" "-" "-" "-"
つまり、HTTP ステータス 200、「OK」です。