En la configuración de la categoría, justo debajo de donde se establece la dirección de correo electrónico, debería haber una opción Aceptar correos electrónicos de usuarios anónimos sin cuenta. En mis pruebas, esto me permite enviar un correo electrónico que no está registrado en una categoría privada.
Desafortunadamente, parece que esto no funciona para los correos electrónicos que están registrados:
¿Quizás las plantillas de formularios ayudarían? Significaria duplicar la encuesta de Typeform (quizás imperfectamente), pero las personas no podrían crear temas de forma libre.
¿Es este un problema demasiado grande como para no poder resolverlo con presión social? Quizás simplemente eliminar los temas que no tienen el formato correcto y enviarles un mensaje sobre cómo hacerlo de la manera correcta.