Puede haber varias razones, pero Googlebot tiene su presupuesto y, cuando los sitemaps son la forma más importante de encontrar enlaces, nunca llega a los enlaces internos cuando se utiliza el presupuesto diario/semanal/mensual.
Y en un foro, los enlaces internos son importantes para los usuarios, no para Google.
Pero no sé si Googlebot ve los enlaces internos. Debería hacerlo, sin embargo.