カスタムユーザーフィールドの作成と設定

Auth0 SSO のカスタムクレームをカスタムフィールドに連携することはできますか?現在、ユーザーは Auth0 でフィールド情報を入力してから、サインアップ時に再度入力する必要があります。可能であれば、値をマッピングしたいと思います。