Es posible, sí:
Dentro de tu endpoint SSO, tienes la capacidad de mapear el claim al payload, p. ej.:
const ssoPayload = {
nonce: nonce,
email: user.email,
external_id: user.sub,
username: user.nickname,
name: user.name,
add_groups: a_custom_group,
'custom.user_field_1': user['https://yourdomain.com/company_id'],
'custom.user_field_2': [etc...]