J’ai pu personnaliser le message avec un peu de Javascript :
window.addEventListener("DOMContentLoaded", function(){
document.querySelector('.page-not-found .title').innerHTML = "NEW MESSAGE HERE";
});
Le script remplace le HTML où se trouve le message « Oops ! Cette page n’existe pas ou est privée ». Je ne l’ai pas essayé, mais en théorie, vous pourriez ajouter du HTML pour afficher une image.