Ich weiß, dass iOS/iPadOS 13 nicht dasselbe ist wie macOS, aber ich habe keine Probleme, Brave unter der neuesten Version als Administrator auszuführen.
Übrigens: Brave basiert auf Chromium, nicht auf Chrome. Es ist also nicht ganz ein unterstützter Browser, aber es ist recht minimalistisch, sodass ich keine ungewöhnlichen Interaktionen hatte.