Formato de data e hora em JSON?

Obtive alguns dados JSON usando a API do Discourse. Existem alguns campos relacionados a data e hora, como este:

"created_at": "2019-07-24T12:25:02.016Z",
"last_posted_at": "2019-07-25T06:21:58.328Z",

O que significam o ‘T’ e o ‘Z’ nesse formato? Existe alguma ferramenta para analisá-los? Preciso fazer algumas manipulações matemáticas com eles.

É um formato padrão de data e hora, e praticamente todas as linguagens de programação devem ter suporte para analisá-lo.