JSON 中的日期时间格式?

我通过 Discourse API 获取了一些 JSON 数据,其中包含一些关于日期时间的字段,例如:

"created_at": "2019-07-24T12:25:02.016Z",
"last_posted_at": "2019-07-25T06:21:58.328Z",

请问这种格式中的 ‘T’ 和 ‘Z’ 分别代表什么?有没有工具可以解析它?我需要对它进行一些数学运算。

这是一种标准的日期时间格式,几乎所有编程语言都支持解析它。