C’est manuel.
Vous pourriez regarder ce fork : Discord Sync: sync a Discourse forum with a Discord server mais il n’est pas maintenu et je crois qu’il est cassé (j’ai aussi demandé à cette personne de faire un PR, mais bon !).
N’hésitez pas à faire un PR pour une solution plus automatisée ou vous pouvez m’embaucher pour y travailler, ou Marketplace
C’est une « boîte à outils » après tout 