Да, вы можете разместить Discourse на своих серверах… у нас есть официальное руководство по установке.
Вероятно! Похоже, что Keycloak поддерживает OAuth 2, который работает с Discourse – Discourse OAuth2 Basic
Да, вы можете создавать группы и использовать их для контроля доступа к определённым категориям (Understanding groups and category permissions). Группы также могут общаться между своими участниками с помощью личных сообщений.