Grazie a @Johani ho trovato questo ottimo componente del tema realizzato da @Falco 
Ora tutti i gruppi di un utente sono impostati nel tag body. Stavo cercando una soluzione, ma non ho trovato alcun riferimento a questo componente.
Ho notato qualcosa di strano riguardo al componente (escluso l’utente amministratore). Quando aggiungo un utente a un gruppo, il tag body non cambia: il gruppo appena aggiunto non viene mostrato nel tag body.
Ho ricaricato la pagina, effettuato il logout, controllato in modalità incognito, cambiato browser, testato su server diversi… nulla ha funzionato.
@Falco, puoi controllare il problema?
Aggiornamento: il problema è causato dallo stato di Visibilità dei gruppi selezionati. Avevo impostato: Visibile ai proprietari del gruppo e agli Amministratori. Ecco perché il componente non riusciva a mostrare il nome del gruppo nel tag body. Se imposto la Visibilità : Tutti, funziona correttamente.
Penso che questo non sia il comportamento corretto del componente. Ho ragione?