ご回答ありがとうございます！突然姿を消してしまい申し訳ありません。用事が生じ、昨日はトラブルシューティングを続ける時間がありませんでした。
結論から言うと、この特定の問題に関するスレッドが非常に多いことに気づき、今回解決したとしても再び発生するだろうと考え、35GBのストレージを持つ少し大きなサーバーにインスタンスを移行しました。
この問題で助けを求めているが、アップグレードしたくないという方のために：
./launcher cleanup はすでに試しており、十分な容量を確保できませんでした。また、以下もすでに実行済みです。
sudo apt -y autoremove && apt -y autoclean
sudo apt clean
sudo journalctl --vacuum-time=1s
しかし、これも不十分でした。journalctl にログが大量に（25GBのマシンとしては）存在していたため、ご自身でも確認することをお勧めしますが、私の場合はこれだけでは不十分でした。