Docker não está usando um driver de armazenamento suportado

Suporte Instalação
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Do manual do Docker:

  • O driver de armazenamento vfs é destinado a fins de teste e para situações em que nenhum sistema de arquivos com cópia ao escrever (copy-on-write) pode ser utilizado. O desempenho deste driver de armazenamento é baixo e, em geral, não é recomendado para uso em produção.

Você pode querer ler Select a storage driver | Docker Docs e mudar para aufs ou overlay2.

Seguindo nosso guia de instalação oficial em um servidor Ubuntu 18.04, você obterá um driver de armazenamento compatível.