Если вы уверены, что права на отправку сообщений в группу настроены правильно, проверьте, совпадает ли название группы, отображаемое в /g/, с названием группы в сообщении.
В нескольких случаях эта ошибка возникала из-за различий в регистре букв.
https://meta.discourse.org/t/case-sensitivity-in-links-to-groupname/147596/8