Обратите внимание, что это не похоже на ошибку сегментации:
LoadError: /var/www/discourse/vendor/bundle/ruby/3.3.0/extensions/aarch64-linux/3.3.0/mini_racer-0.17.0.pre12/mini_racer_extension.so: undefined symbol: __libc_single_threaded (LoadError)
Скорее всего, это вызвано тем, что фактически запущенный контейнер использует glibc < 2.32.
Исправление должно быть следующим:
./launcher rebuild app
через хост.