O erro está ocorrendo durante o seu hook rake s3:upload_assets after_assets_precompile.
Aws::S3::Errors::InvalidArgument: Unsupported header 'x-amz-checksum-crc32' received for this API call. (Aws::S3::Errors::InvalidArgument)
Não estou familiarizado com a configuração do Amazon S3 para o Discourse, mas não vejo esse cabeçalho referenciado no HEAD do repositório git do Discourse, então talvez você tenha definido esse cabeçalho em algum lugar em algum momento? Se sim, parece que ele não é mais suportado e você deve removê-lo.
Confira este tópico: Can't rebuild due to AWS SDK gem bump and new AWS Data Integrity Protections - #7 by Yt.w