Necesitas variables de entorno, por eso está documentado de esa manera en Configurar un proveedor de almacenamiento de objetos compatible con S3 para cargas y por eso el mensaje de error te dice que lo hagas.
Todas las variables de S3 deben moverse a la configuración oculta, ya que en su mayoría no puede salir nada bueno de configurarlas en la configuración.
Lo siento, y olvidé que no estás usando Docker. Pero sí, todavía necesitas establecerlas en las variables de entorno. Yo hago eso en mi entorno de desarrollo para restaurar bases de datos de S3.
Si no estás haciendo esto para un entorno de desarrollo, es muy probable que estés cometiendo un gran error.