Desculpe pela minha resposta tardia aqui @angus. Sim, o problema era que o activity_pub_object não existia durante uma atividade undo.
Adicionei uma correção muito simples em DEV: Fix test failures and an incompatibility with reactions by pmusaraj · Pull Request #234 · discourse/discourse-activity-pub · GitHub, suspeito que eventualmente quereremos algo mais robusto aqui. Mas isso deve resolver o problema atual.