Ich bin derzeit auf 3.3.0-beta1-dev (gleiches Problem nach einem „Downgrade“ auf 3.2.0) und die Fußzeile funktionierte, bis wir Links geändert haben. Dann werden die Links nicht angezeigt (Kategorien sind leer). Ich habe es entfernt und neu installiert. Es ist etwas unzuverlässig. Ich bin mir nicht ganz sicher, wann die (einigen) Link-Einträge nicht angezeigt werden.
Was mir aufgefallen ist: Man kann kein Komma im Titel verwenden (auch wenn es die letzte Option ist), und es gibt eine offene GitHub-Pull-Anfrage, weil der Linkgruppen-Titel ignoriert wird.