Tengo un usuario de prueba conectado con un navegador diferente (es decir, yo en Chrome y el usuario de prueba en Firefox) para poder cambiar entre ellos fácilmente. También uso a veces una ventana de incógnito/privada, pero eso solo sirve para cosas anónimas, no para cosas en las que se ha iniciado sesión.
Creo que algo similar se solicitó recientemente en este tema: