He revisado ambos sitemaps y son accesibles y válidos. Para la validación automática, utilicé un Validador de Sitemaps XML.
Los sitios web pequeños con menos de 100 URL no necesitan un sitemap. Aquí tienes una explicación.
Plugin de Sitemap de Discourse
En caso de que no hayas utilizado el Plugin de Sitemap de Discourse, este añade un sitemap.xml a tu instancia de Discourse.
Envío de tu sitemap a Google
Como referencia rápida, aquí tienes las directrices de Google para crear y enviar un sitemap.