Para los planes alojados, esto solo está disponible para los planes Enterprise.
Quizás valga la pena pensar si puedes usar etiquetas para este propósito. Puedes usar grupos de etiquetas y requerir ciertas etiquetas para una categoría, y también restringirlas.
En mi experiencia, es mejor usar categorías cuando hay una diferencia funcional: diferentes permisos, diferentes valores predeterminados, diferentes políticas de cierre automático, etc., y etiquetas para distinciones temáticas.