Elementos fixos (CSS position: sticky) no Discourse sempre foram um pouco instáveis no meu iPad (9ª geração, tudo atualizado). Tremem um pouco ao rolar, reagem mal, com atrasos, a mudanças bruscas na direção da rolagem.
Com a introdução da nova barra lateral (também um elemento fixo), ficou mais chocante, pois é uma parte considerável da interface que não é muito estável.
O culpado é a variável --header-offset. Remover essa variável no CSS torna os elementos fixos da interface estáveis, como deveriam ser.
O cabeçalho tem 4em de altura por padrão. Substituí a variável --header-offset no CSS para Timeline, Sticky-avatar e a barra lateral por 4em para calcular sua posição:
.d-header
{
box-sizing: border-box;
height: 4em;
}
.sidebar-wrapper
{
top: 4em;
height: calc(100vh - 4em);
}
@media screen and (min-width: 925px)
{
.container.posts .topic-navigation
{
top: 6em;
}
}
.topic-post.sticky-avatar .topic-avatar
{
top: 3.75em;
}
(box sizing está lá porque tenho uma borda no meu cabeçalho, não relacionado)
Estou curioso sobre a função dessa variável, o cabeçalho nunca muda de altura, tanto quanto sei, exceto ao alterar o tamanho do texto, e usar em para sua altura cuida disso.
Não sei se há uma maneira de otimizar --header-offset no Safari mobile, mas minha solução alternativa corrige esse pequeno problema de desempenho. O Discourse parece muito mais polido quando os elementos fixos são realmente fixos 
(Não tenho nenhum problema com esses elementos no Firefox ou Chrome no meu desktop, então pode ser um bug do Safari)