Lo que describes se llama “leer el PDF en el navegador web”. Los enlaces que compartió JammyDodger te ayudarán a lograr ese efecto con Discourse.
Sin embargo, los archivos PDF todavía se descargan en el dispositivo del usuario; se almacenan en caché en el navegador como un recurso descargado que se muestra al usuario.
Entiendo que a algunas personas les gusta ofrecer la opción de leer en el navegador, sé que la he utilizado en casos de formulación de políticas donde tuvimos que leer muchos PDF obtenidos de volcados de datos públicos.
Una preocupación separada es que los PDF grandes ocuparían demasiado espacio en los dispositivos de los usuarios, debido a limitaciones de red o almacenamiento; la forma de abordar este problema es creando PDF más pequeños o poniendo esa información disponible como texto en un tema. 