¿Cómo puedo ocultar 'Lo último', 'Lo más votado', 'Insignias' y 'Categorías' en el menú hamburguesa?

Soporte
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Puedes hacerlo con CSS (agregado en admin > personalizar > temas)

Esto debería funcionar:

.hamburger-panel .menu-panel {
  a.latest-topics-link,
  a.top-topics-link,
  a.badge-link,
  li a.categories-link { 
    display: none
  }
}

Si necesitas más ayuda con CSS, tenemos una guía aquí: Making custom CSS changes on your site