Por lo que recuerdo, esas rutas están codificadas de forma fija y no hay ninguna interfaz en Discourse para editarlas o crear nuevas rutas de este tipo.
Si tu objetivo es simplemente tener algunas páginas estáticas adicionales y no te importa demasiado la URL, puedes usar Publicación de páginas, que te permite configurar temas como páginas estáticas y también hacerlas visibles para usuarios anónimos.