Basicamente tudo está no título.
Acho que é tão simples quanto fazer login na solução S3.
Essa solução S3 deve ter um painel.
Você pode usar uma ferramenta como o Cyberduck para acessar seu armazenamento em nuvem de forma fácil.
Obrigado. Eu não vi que era possível baixar arquivos do painel.
E se eu quiser que meu coadministrador também tenha acesso aos backups?
Essa é uma questão de gerenciamento do controle de acesso da AWS para buckets privados, e acredito que você possa encontrar muitos tutoriais sobre o assunto online.
Não é exatamente o que você está procurando, mas se você usar variáveis de ambiente no app.yml para configurar o S3, poderá fazer uma restauração pela linha de comando sem precisar baixar o arquivo manualmente.