No creo que haya una configuración. Si la hubiera, esperaría que estuviera incluida en ese fragmento de código.
No he probado si todavía funciona, pero podrías intentar
En realidad, no echo de menos las descripciones en el menú desplegable. Si quiero una lista de todas las categorías con sus descripciones, miro en /categories (o en los banners aquí en Meta). Me gusta que el menú desplegable sea corto, así no tengo que desplazarme tanto.