¿Existe alguna forma de agregar una firma o texto de pie en los temas específicos de una categoría?
No. Hay un complemento.
Esto es para publicaciones individuales de un usuario. Me gustaría agregar un pie de página para todos los temas publicados en una categoría específica. ¿Hay alguna forma de hacerlo?
Que yo sepa, no. Puedes crear una plantilla específica para cada categoría, pero para hacer lo que describes necesitarías un plugin o un componente.
¿Es posible una firma específica por categoría?
Puedes crear un componente de tema para habilitarlo. O encargar uno en el Marketplace