カテゴリ固有のトピックに署名やフッターテキストを追加する方法はありますか？
いいえ、プラグインがあります。
これはユーザーの個別投稿用です。指定されたカテゴリに投稿されたすべてのトピックにフッターを追加したいのですが、そのような方法はありますか？
私の知る限りでは、そのような機能はありません。カテゴリ固有のテンプレートを作成することはできますが、おっしゃるような機能を実装するには、プラグインまたはコンポーネントが必要です。
カテゴリ固有の署名は可能ですか？
テーマコンポーネントを作成してそれを有効にできます。または、Marketplace で依頼することもできます。