Existe alguma maneira de adicionar uma assinatura ou texto de rodapé em tópicos específicos de categoria?
Não. Existe um plugin.
Isso é para posts individuais de um usuário. Gostaria de adicionar um rodapé para todos os tópicos postados em uma categoria específica. Existe alguma maneira de fazer isso?
Não que eu saiba. Você pode criar um modelo específico por categoria, mas para fazer o que você está descrevendo, seria necessário um plugin ou componente.
É possível uma assinatura específica por categoria?
Você pode criar um componente de tema para habilitar isso. Ou encomendar um no Marketplace