Finalmente logré incrustar correctamente usando lo siguiente:
- Lo siguiente se agregó en la sección de plantilla donde puedo agregar scripts:
<script src="https://example.com/javascripts/embed-topics.js"></script>
- Lo siguiente se agregó como un módulo HTML en una posición específica.
<d-topics-list discourse-url="https://example.com"></d-topics-list>