Hola, estoy intentando crear una barra de categorías dentro de la página de visualización de un artículo y, para tener la clase activa en la categoría, necesito saber el nombre de la categoría del tema seleccionado. En la URL del navegador solo puedo ver /t/descripcion-del-tema/id-del-tema. ¿Cómo puedo obtener el nombre de la categoría dentro de la página de visualización del tema?