この機能については、私のインスタンスではシンプルなテーマコンポーネントを使用しています。以下は私のコードを適応させたものです。これには #reply の他に、#upload（デスクトップで新しい返信を開くとアップロードウィンドウが表示される）や #edit（ウィキの OP 用）も対応しています。
setTimeout の回避や draftSequence の適切な管理（topic.draft_sequence が正しいかどうかは確信がありません）など、まだ改善の余地があります。また、ここでのベストプラクティスが何かはわかりません。とはいえ、私の環境では問題なく動作しています。
/t/[slug]/[id]#reply のように任意のトピックに移動すると、空の新しい返信でコンポーザーが開きます。
事前にテキストを入力したい場合は、composer.open に渡すオブジェクトの reply 属性を設定することで実現できます。また、そのトピックに既に下書きが存在する場合、新しい返信を作成する前に保存するか破棄するかを尋ねられます。下書きを再開したい場合は、draftSequence が正しく設定されている必要があります。
<script type="text/discourse-plugin" version="0.4">
if (/.*#reply$/g.test(document.URL)) {
const { REPLY } = require('discourse/models/composer').default;
const composer = Discourse.__container__.lookup('controller:composer');
setTimeout(function() {
const topic = Discourse.__container__.lookup("controller:topic").get("model");
if (topic) {
composer.open({
action: REPLY,
draftKey: topic.draft_key,
draftSequence: topic.draft_sequence,
topic,
});
}
}, 0)
}
</script>
参考になれば幸いです。