Oui, /print est la commande à utiliser. Si vous appuyez sur Ctrl + p sur le clavier, cela devrait vous y amener directement.
Si vous souhaitez pouvoir y accéder depuis l’interface utilisateur, vous pouvez installer ce composant de thème :
(ignorez la bannière ‘archivé’ sur GitHub - c’est une erreur. Je vais la désarchiver 
)