トピックに複数の返信がある場合、ログインユーザーはトピックの返信に対して返信（つまり、返信ユーザーへの返信）を行う必要があります。Discourse API にそのような機能はありますか？
これは試されましたか？
シンプルな POST リクエストで対応できるはずです。
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https://docs.discourse.org/#tag/Posts を確認しましたが、そのメソッドは利用できません。
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API ドキュメントは意図的に不完全になっています。
上記で共有したリンクに従えば、あなたのケースで正しいコマンドがどうなるかを確認できます：
POST https://yourdomain.com/posts
# body
raw: 'Your contents'
topic_id: your_topic_id
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topic_slug: “how-to-reply-to-topic-reply”、これに対応する API メソッドを共有してください。