Как подключить внешние библиотеки в файле компонента-хелпера?

Вы можете использовать подход, который я применяю в GitHub - merefield/discourse-tc-tag-cloud: A Discourse Theme Component that displays a tag cloud above the tag lists on the tags page · GitHub

Обратите внимание, что активы зарегистрированы здесь:

И находятся в папке assets.