¿Cómo configurar categorías en la barra lateral que sean visibles para todos?

Deseo seleccionar 5 categorías de mi lista de categorías que se mostrarán a todos (miembros e invitados). No encuentro la manera de hacerlo. ¿Alguien puede ayudar?

Hola @kaustubh_gumlet

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categorías del menú de navegación predeterminado

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