¿Cómo muestro la imagen de la categoría (pequeña miniatura) antes del título de la categoría debajo de los temas en las páginas de listado?
No muestra miniaturas, pero hay un componente temático que permite usar iconos:
Ese tema tiene una elegante ventana modal de instalación que te ayudará a instalarlo en tu sitio, ¡muy bueno! 
Asegúrate de establecer category style en una opción que no sea “bullet” para que los cambios aparezcan.
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Sí, ya he visto eso. Es una pena que no haya forma de mostrarlo. La imagen de la categoría ya está disponible, por lo que debería ser una tarea fácil tomar una miniatura de esa imagen y mostrarla antes del título de la categoría.