Aquí hay una solicitud de función para #1: Feature request: make it possible to translate custom sidebar links and sections. Así que no creo que sea posible actualmente. Puedes votar a favor para mostrar que te interesa.
Dicho esto, sé que los insignias personalizadas se pueden traducir a través de la consola de Rails, pero no he probado si también funciona para la barra lateral. Por si quieres intentarlo, se explicó aquí: How can badges and groups be localized (multilingual)? - #8 by nat
Los componentes de tema admiten localización. Hay una breve guía al respecto aquí:
Generalmente prefiero mirar ejemplos. Hay muchos componentes de tema en Customization > Theme component. Creo que Topic Status Filter es uno bastante simple. Custom Top Navigation Links también podría ser un ejemplo útil. Está más cerca de lo que quieres hacer, pero no admite enlaces localizables, porque combinar eso con que sean configurables es difícil.
No sé si algo similar es posible directamente en la sección \u003chead\u003e.