#1 に関連する機能リクエストがこちらにあります：https://meta.discourse.org/t/feature-request-make-it-possible-to-translate-custom-sidebar-links-and-sections/299871。そのため、現時点では不可能だと考えられます。このリクエストに投票することで、その重要性を示すことができます。
ただし、カスタムバッジは Rails コンソール経由で翻訳できることは知っていますが、サイドバーでも同様に機能するかどうかは試したことがありません。試してみたい場合、その手順はここで説明されています：How can badges and groups be localized (multilingual)? - #8 by nat
テーマコンポーネントはローカライゼーションをサポートしています。その概要はここで簡単に説明されています：
私は通常、例を見る方を好みます。Customization > Theme component には多くのテーマコンポーネントがあります。Topic Status Filter は比較的シンプルなものだと思います。Custom Top Navigation Links も役立つ例かもしれません。あなたがやりたいことに近いですが、ローカライズ可能なリンクと設定可能さを組み合わせるのが難しいため、ローカライズ可能なリンクはサポートしていません。
<head> セクションで直接同様のことが可能かどうかは分かりません。