Сегодня пытался включить 2FA для meta.discourse.org через FF 84.0.2, как уже описывалось выше. То же самое сообщение об ошибке.
Попробовал то же самое в Chrome 88.0.4324.96 — мгновенный успех.
Поиск в Google по запросу «The attestation format is not supported by the server.» выдал 4 результата, все связаны с исходным кодом Discourse. Похоже, что у других эта проблема ещё не возникала… 
Интересно: в режиме инкогнито FF вход с 2FA работает.
Редактирование:
Попробовал ещё раз с десяток раз, отключил дополнения FF и блокировщик скриптов, попробовал режим инкогнота, как описано выше, и 2FA в FF работает.
Странно: после повторного включения дополнений FF и блокировщика скриптов 2FA всё ещё работает.
В любом случае, всё работает, я доволен, вопрос закрыт 