Agregar https://www.youtube-nocookie.com a la configuración del sitio allowed iframes de tu Discourse debería solucionar el problema. Tendrás que hacer clic en el botón “Reconstruir HTML” en las publicaciones que ya se han publicado para que los videos se muestren.
La actualización no debería cambiar nada para las publicaciones que no se han publicado con el editor de bloques. Cuando intento publicar el marcado que compartiste, obtengo exactamente el mismo resultado al publicar la publicación con el antiguo código de WP Discourse que con el código actualizado.
¿En qué versión de WordPress está tu sitio?